CAN 总线配置

在此窗口中可以执行四种不同的 CAN 总线配置任务：

▸ 设置 CAN 总线的比特率。
▸ 启用或禁用 CAN 总线终端。
▸ 定义应发送到 CAN 总线上的设备的信号（测量值）。
▸ 识别可能从 CAN 总线接收的每种类型的消息。

要打开此窗口，请选择 ECU > CAN 配置 在菜单栏中。

注意: 这个 预定义 按钮仅用于配置 TurboLamik TCM。

设置 CAN 总线比特率

这个 比特率 窗口顶部的下拉菜单用于设置 CAN 总线的比特率。总线上的所有设备必须使用相同的比特率。

CAN 总线终端

CAN 总线必须有两个终端电阻，每端一个。如果您希望使用 ECU 作为端点之一：

1. 访问 启用 CAN 终端 框。

2. 确保总线上有一个（且只有一个）其他终端电阻。

如果 CAN 总线上已有两个终端电阻，请取消选中 启用 CAN 终端 框。这允许 ECU 充当网络中间的一个节点。

将数据发送到 CAN 总线上的设备

可以将任何 ECU 测量结果发送到 CAN 总线上的任何其他设备。对于需要传输的每个参数，请按照以下步骤操作：

1. 点击 添加 按钮。出现添加 CAN 消息窗口。

2. 按如下方式填写此窗口中的字段：
▸ ID（十六进制）： 消息的数字 ID。这在 CAN 网络上必须是唯一的，并且还代表消息优先级（数字越小，优先级越高）。
▸ 名称： 消息的描述性名称。
▸ 类型： 对于已发送的消息，应将其设置为输出。
▸ 长度： 此消息的字节数。
▸ 频率： 每秒应发送此消息的次数。
3. 点击 OK.
4. 新消息现在将列在 CAN 消息组中。在列表中选择新消息（单击它）。
5. 添加将在此消息中发送的测量值。对于要添加的每个测量值：
a. 点击 添加 将显示可用测量的列表。

b. 双击要添加的测量。所选测量现在将出现在测量列表中。
c. 在消息中配置此测量的格式。请参阅 测量格式 .

从 CAN 总线接收消息

来自 CAN 总线的消息可以映射到多个预定义输入中的任何一个。请按照以下步骤操作：

1. 点击 添加 按钮。出现添加 CAN 消息窗口。

2. 按如下方式填写此窗口中的字段：
▸ ID（十六进制）： 消息的数字 ID。这在 CAN 网络上必须是唯一的，并且还代表消息优先级（数字越小，优先级越高）。
▸ 名称： 消息的描述性名称。
▸ 类型： 对于已接收消息，通常应设置为“输入”。但是，如果您正在配置基于 CAN 的氧传感器，选择“氧传感器输入”将简化该传感器的 CAN 配置（您可以根据传感器制造商选择预定义的配置）。
▸ 长度： 此消息中的字节数。（不适用于 Lambda 输入）。
▸ 频率： 每秒应发送此消息的次数。（不适用于 Lambda 输入）。
3. 点击 OK.
4. 新消息现在将列在 CAN 消息组中。在列表中选择新消息（单击它）。
5. 指定此消息将映射到的输入。对于要映射的每个输入：
a. 点击 添加 在测量组中。将显示可用输入列表。

b. 双击您想要使用的输入。所选输入现在将出现在测量列表中。
c. 配置此输入的数据格式。对于氧传感器组 1 和组 2，只需在测量列表中选择氧传感器类型即可。对于所有其他测量，请参阅 测量格式下文。

测量格式

有许多设置可以格式化测量列表中的每个项目。

当您配置这些设置时，您可以在窗口的左下角看到您正在配置的位格式。

蓝色和橙色位代表您在窗口右侧的测量列表中选择的行。

如果位为红色，则表示配置存在问题。例如，如果您指出第一次测量占用 11 位，但第二次测量从第 8 位开始，则数据会重叠。

起始位

本次测量开始于消息的位。例如，如果消息中的第一个测量从位 0 开始，且宽度为 8 位，则它将占用位 0 至位 7。因此，第二次测量可能从位 8 开始。

宽度

用于编码此测量值的位数。

字节顺序

指示最高有效位是本次测量的第一位还是最后一位。

▸ 英特尔。 最高有效位存储在最后（小端）。这通常是英特尔处理器的情况。
▸ 摩托罗拉。 最高有效位首先存储（大端字节序）。摩托罗拉处理器通常采用这种存储方式。

类型

▸ 签。 该值表示其是正数还是负数。
▸ 未签名。 该值仅包含正数。

增益和偏移

CAN 消息使用这些值来优化数据编码方式。

发送消息（输出消息）时，实际编码的测量值等于：

▸ （测量 - 偏移）/增益

接收消息（输入消息）时，通过对接收的值应用以下公式来计算要使用的值：

▸ （接收值 * 增益）+ 偏移

分钟

此参数允许的最小值。

注意: 点击 计算最小值和最大值 告诉 VCM Live 根据此行中的其他配置自动计算这些值

max.

此参数的最大允许值。

CAN Lambda

以下步骤概述了设置 CAN Lambda 的推荐程序。

注意: CORE 仅支持 Motec LTC CAN Lambda 监视器。

1. 在菜单栏上选择“ECU”>“CAN Config”，将出现CAN Config窗口。

2. 选择“添加”，将出现添加 CAN 窗口。

3. 使用 Motec LTC 模块监视器的相应值填写字段，请参阅 Motec 的规格文档。
4. 选择“确定”。
5. 确保选择正确的“比特率（kbit/s）”。

 

 

注意: “DLC”和“频率”字段不会用于 CAN Lambda。

注意: 如果您选择了 Lambda 输入类型，则将仅列出 2 个选项：Lambda 传感器组 1 和 Lambda 传感器组 2。

注意: 每个 Lambda 传感器组都需要一条单独的消息，并且每个 CONFIG 最多允许 2 条 Lambda 消息。

6. 将“Lambda Bank #1 Sensor Type”参数值更改为“Motec_CAN”。

7. 选择“写入ECU”。
8. CAN Lambda 配置现已完成。